کتاب کشف هستي کتاب کشف هستي به ريشه‌ها و علل اضطراب، انزوا و احساس تنهايي در انسان امروزي اشاره دارد. دکتر رولو مي، پدر معنوي و راهنماي دکتر اروين د. يالوم، روان‌شناسي وجودي را مناسب‌ترين رويکرد براي شناخت دغدغه‌هاي وجودي انسان دانسته و در اين کتاب به بيان و تعريف مسايلي چون بودن و نبودن، معناي هستي و نهستي، و سه وجه وجودي دنياي انساني مي‌پردازد. وي سپس با استفاده از اين تعاريف به مسايل مهمي چون بحث زمان و تاريخ، وراروي يا گذر از وضعيت کنوني، همنوايي و همرنگي با جماعت، احساس گناه وجودي و اضطراب وجودي پرداخته و راهکارهايي براي روان‌درماني اگزستاسيال ارائه مي‌دهد.